
隨著(zhù)交流變頻調速技術(shù)的發(fā)展,變頻器應用越來(lái)越廣泛,變頻器技術(shù)參數也更加復雜。在變頻器現場(chǎng)實(shí)際應用中,對于技術(shù)人員知識要求越來(lái)越高,下面就針對網(wǎng)絡(luò )常見(jiàn)的變頻器技術(shù)相關(guān)知識難點(diǎn)總結陳述,希望對變頻器應用人士有幫助。
電壓型變頻器是將電壓源的直流變換為交流,直流回路的電容濾波;電流型變頻器是將電流源的直流變換為交流,其直流回路是電感濾波。
異步電動(dòng)機的轉矩是電機的磁通與轉子內流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的。在額定頻率下,如果電壓一定,而只降低頻率,此時(shí)磁通過(guò)大,磁路飽和,嚴重時(shí)將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例改變,使電動(dòng)機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現象的產(chǎn)生。這種控制方式的變頻器技術(shù)多用于風(fēng)機、泵類(lèi)節能型變頻器。
對于變頻器驅動(dòng),當頻率下降時(shí),如果保持恒功率,則電流增加;但在恒轉矩的條件下,電流幾乎不變。
采用變頻器運轉,隨著(zhù)電機速度提高,頻率和電壓也相應提高,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為6~7倍額定電流,此時(shí),產(chǎn)生機械電氣沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長(cháng)),起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動(dòng)轉矩為70%~120%額定轉矩;對于帶有轉矩自動(dòng)補償功能的變頻器,起動(dòng)轉矩為100%以上,可以帶全負載起動(dòng)。
變頻器的v/f控制是通過(guò)調整變頻器的輸出電壓和輸出頻率之比,來(lái)改變電機在調速過(guò)程中機械特性的控制方式,v與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開(kāi)關(guān)或標度盤(pán)進(jìn)行選擇。
頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生的轉矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定v/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉矩,這稱(chēng)為轉矩補償起動(dòng)??梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現,有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇v/f模式或調整電位器等方法。
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據電機溫升和起動(dòng)轉矩的大小等條件,最低使用頻率取6Hz左右,此時(shí)電動(dòng)機可輸出額定轉矩而不會(huì )引起嚴重的發(fā)熱問(wèn)題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據機種為0.5~3Hz。
通常情況下是不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在高速下要求相同轉矩時(shí),必須注意電機與變頻器容量的選擇。
電機裝置安裝速度檢出器(PG),將實(shí)際轉速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱(chēng)為“閉環(huán)”;不用PG運轉的就叫作“開(kāi)環(huán)”。通用變頻器多為開(kāi)環(huán)方式,也有的機種利用選件可進(jìn)行PG反饋。
開(kāi)環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時(shí),電機的轉速在額定轉差率的范圍內(1%~5%)變動(dòng)。對于要求調速精度比較高的場(chǎng)合,可采用具有PG反饋功能的變頻器。
帶有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的值取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
如果給定的加速時(shí)間過(guò)短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過(guò)轉速(電角頻率)的變化,變頻器將因過(guò)電流而跳閘,運轉停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續運轉,就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當加速電流過(guò)大時(shí)適當放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結合起來(lái)就是失速防止功能。
加減速可以分別給定的機種,對于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對于小型機床需要嚴格給定生產(chǎn)節拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對于風(fēng)機傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(cháng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
電動(dòng)機在運轉中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。
從電機再生出來(lái)的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉矩的10%~20%。如采用制動(dòng)單元選件,可以達到50%~100%。
變頻器保護功能可分為以下兩類(lèi):
?。?)檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作,如過(guò)電流失速防止,再生過(guò)電壓失速防止。
?。?)檢知異常后封鎖電力半導體器件PWM控制信號,使電機自動(dòng)停車(chē)。如過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、半導體冷卻風(fēng)扇過(guò)熱和瞬時(shí)停電保護等。
用離合器連接負載時(shí),在連接的瞬間,電機從空載狀態(tài)向轉差率大的區域急劇變化,流過(guò)的大電流導致變頻器過(guò)電流跳閘,不能運轉。
電機起動(dòng)時(shí)將流量和容量相對應的起動(dòng)電流,電機定子側的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機容量大時(shí)此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時(shí)保護功能(IPE)動(dòng)作,造成停止運轉。
對于數字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個(gè)級差的最小單位就稱(chēng)為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz。例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0Hz。
在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過(guò)大的起動(dòng)電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過(guò)電流,電機不能起動(dòng)。
超過(guò)60Hz運轉時(shí)應注意以下事項:
?。?)機械和裝置在該速下運轉要充分可能(機械強度、噪聲、振動(dòng)等)。
?。?)電機進(jìn)入恒功率輸出范圍,其輸出轉矩要能夠維持工作(風(fēng)機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉速少許升高時(shí)也要注意)。
?。?)產(chǎn)生軸承的壽命問(wèn)題,要充分加以考慮。
對于中容量以上的電機特別是2極電機,在60Hz以上運轉時(shí)要與廠(chǎng)家仔細商討。
根據減速機的結構和潤滑方式不同,需要注意若干問(wèn)題。在齒輪的結構上通??煽紤]70~80Hz為最大極限,采用油潤滑時(shí),在低速下連續運轉關(guān)系到齒輪的損壞等。
單相電機基本上不能用。對于調速器開(kāi)關(guān)起動(dòng)式的單相電機,在工作點(diǎn)以下的調速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組;對于電容起動(dòng)或電容運轉方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運轉的機種。
它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過(guò)在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,據此可推算損耗,但內藏再生制動(dòng)式(FR-K)變頻器,如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,功率消耗將變大,對于操作盤(pán)設計等必須注意。
一般電機利用裝在軸上的外扇或轉子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負載轉矩,或采用容量大的變頻器與電機組合,或采用專(zhuān)用電機。
制動(dòng)器勵磁回路電源應取自變頻器的輸入側。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,將造成過(guò)電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。
變頻器的電流流入改善功率因數用的電容器,由于其充電電流造成變頻器過(guò)電流(OCT),所以不能起動(dòng),作為對策,請將電容器拆除后運轉,甚至改善功率因數,在變頻器的輸入側接入AC電抗器是有效的。
變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件,如果對它們進(jìn)行定期的維護,可望有10年以上的壽命。
對于小容量也有無(wú)冷卻風(fēng)扇的機種。有風(fēng)扇的機種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過(guò)熱檢測進(jìn)行保護。
作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著(zhù)時(shí)間的推移而緩緩減少,定期地測量靜電容量,以達到產(chǎn)品額定容量的85%為基準來(lái)判斷壽命。
應基本收藏在盤(pán)內,問(wèn)題是采用全封閉結構的盤(pán)外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:
?。?)盤(pán)的設計要針對實(shí)際裝置所需要的散熱;
?。?)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;
?。?)采用熱導管。
此外,已開(kāi)發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。
設基準速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉矩特性負載增速時(shí),容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機容量也像變頻器一樣增大。