永磁同步電機主要是由轉子、端蓋、及定子等各部件組成的。一般來(lái)說(shuō)，永磁同步電機的最大的特點(diǎn)是它的定子結構與普通的感應電機的結構非常的相似，主要是區別于轉子的獨特的結構與其它電機形成了差別。和常用的異步電機的最大不同則是轉子的獨特的結構，在轉子上放有高質(zhì)量的永磁體磁極。由于在轉子上安放永磁體的位置有很多選擇，所以永磁同步電機通常會(huì )被分為三大類(lèi)：面貼式、插入式以及內嵌式（如下圖永磁同步電機轉子結構示意圖）。永磁同步電機的運行性能是最受關(guān)注的，影響其性能的因素有很多，但是最主要的則是永磁同步電機的結構。就面貼式、插入式和內嵌式而言，各種結構都各有其各自的優(yōu)點(diǎn)。

圖示：永磁同步電機轉子結構示意圖

　　面貼式的永磁同步電機在工業(yè)上是應用最廣泛的，其最主要的原因是其擁有很多其他形式電機無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如其制造方便，轉動(dòng)慣性比較小以及結構很簡(jiǎn)單等。并且這種類(lèi)型的永磁同步電機更加容易被設計師來(lái)進(jìn)行對其的優(yōu)化設計，其中最主要的方法是設計成近似正弦的分布把氣隙磁鏈的分布結構，將其分布結構改成正弦分布后能夠帶來(lái)很多的優(yōu)勢，例如它所帶來(lái)的負面效應，能減小磁場(chǎng)的諧波以及應用以上的方法能夠很好的改善電機的運行性能。

　　插入式結構的電機之所以能夠跟面貼式的電機相比較有很大的改善是因為它充分的利用了它設計出的磁鏈的結構有著(zhù)不對稱(chēng)性所生成的獨特的磁阻轉矩能大大的提高了電機的功率密度，并且在也能很方便的制造出來(lái)，所以永磁同步電機的這種結構被比較多的應用于在傳動(dòng)系統中，但是其缺點(diǎn)也是很突出的，例如制作成本和漏磁系數與面貼式的相比較都要大的多。

　　內嵌式的永磁同步電機中的永磁體是被安置在轉子的內部，相比較而言其結構雖然比較復雜，但卻有幾個(gè)很明顯的優(yōu)點(diǎn)是毋庸置疑的，因為有以高氣隙的磁通密度，所很明顯的它跟面貼式的電機相比較就會(huì )產(chǎn)生很大的轉矩；因為在轉子永磁體的安裝方式是選擇嵌入式的，所以永磁體在被去磁后所帶來(lái)的一系列的危險的可能性就會(huì )很小，因此電機能夠在更高的旋轉速度下運行但是并不需要考慮轉子中永磁體是否會(huì )因為離心力過(guò)大而被破壞。

　　從基本原理來(lái)講：永磁同步電機與傳統電勵磁同步電機是一樣的，其唯一區別為傳統的電勵磁同步電機是通過(guò)在勵磁繞組中通入電流來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)的，而永磁同步電機是通過(guò)永磁體來(lái)建立磁場(chǎng)的。

01效率高、更加省電

02功率因數高

03可靠性高

04體積小，功率密度大

05起動(dòng)力矩大、噪音小、溫升低