伺服電機與步進(jìn)電機的區別
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- 發(fā)布時(shí)間：2017/8/21 19:02:31
- 作者：hb_yinhe
步進(jìn)電機與
伺服電機都屬于控制電機，我們知道主要功能是轉換和傳遞信號，那么同樣屬于控制電機的
步進(jìn)電機與伺服電機的區別在哪里呢？
一伺服電機與步進(jìn)電機概述
步進(jìn)電機是利用電磁鐵原理，將脈沖信號轉換成線(xiàn)位移或角位移的電機。每來(lái)一個(gè)電脈沖，電機轉動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)機械移動(dòng)一小段距離。
伺服電動(dòng)機的作用是驅動(dòng)控制對象。被控對象的轉距和轉速受信號電壓控制，信號電壓的大小和極性改變時(shí)，電動(dòng)機的轉動(dòng)速度和方向也跟著(zhù)變化。
二伺服電機與步進(jìn)電機原理上的區別
01步進(jìn)電機的工作原理
步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。
02伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
三伺服電機與步進(jìn)電機性能上區別
01控制精度
步進(jìn)電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；
02低頻特性
步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，當它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象；
03矩頻特性
步進(jìn)電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時(shí)會(huì )急劇下降，伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出，在額定轉速上為恒功率輸出；
04過(guò)載能力
步進(jìn)電機不具備過(guò)載能力，伺服電機有較強的過(guò)載能力；
05運行性能
步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖現象，交流伺服驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步或過(guò)沖的現象，控制性能更為可靠；
06速度響應性能
步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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