選擇純電動(dòng)汽車(chē)電機類(lèi)型的關(guān)鍵是電動(dòng)機的機械特性，電機的機械特性可以用T—n和P—n曲線(xiàn)來(lái)表示，并可作為選擇電機的參考或依據。在設計與選擇電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)電動(dòng)機時(shí)，可以向電動(dòng)機生產(chǎn)廠(chǎng)家提出所需要的各種性能參數，作為電動(dòng)機設計的依據。實(shí)際上，大多數情況下是電動(dòng)汽車(chē)制造商根據電動(dòng)機生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的技術(shù)性能參數選擇現成的電動(dòng)機?？晒╇妱?dòng)汽車(chē)選用電動(dòng)機的種類(lèi)繁多，功率覆蓋面很廣。電動(dòng)汽車(chē)對于驅動(dòng)電動(dòng)機的調速范圍、可靠性、能夠在惡劣環(huán)境條件下工作的能力等方面有比較高的要求，因此選擇電動(dòng)汽車(chē)電機需要從上述多方面綜合考慮。

一電動(dòng)汽車(chē)類(lèi)型選擇

01感應電機

　　目前電動(dòng)汽車(chē)很大一部分是采用感應電動(dòng)機作為驅動(dòng)電動(dòng)機。感應電動(dòng)機效率高(90%以上)，功率較大，功率因數變化大，轉子為鼠籠型結構，適合于高速運轉。另外，感應電動(dòng)機的可靠性高，便于維修，價(jià)格便宜。隨著(zhù)功率電子器件和功率變換器的快速發(fā)展，感應電動(dòng)機的控制器采用了矢量控制方法控制的變頻器或逆變器，使感應電動(dòng)機具有更好的可控性和寬廣的調速范圍。目前已經(jīng)能夠在市場(chǎng)買(mǎi)到不同生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的不同規格的效率高、技術(shù)性能可靠的感應電動(dòng)機及變頻器或逆變器，可以直接為電動(dòng)汽車(chē)所采用。新型感應電動(dòng)機的直接轉矩控制系統，具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應快、調速范圍寬等特點(diǎn)。感應電動(dòng)機的價(jià)格比較便宜，但控制系統很復雜，價(jià)格也較高。

02永磁電機

　　永磁電動(dòng)機的應用越來(lái)越廣泛。永磁電動(dòng)機具有效率高、質(zhì)量功率較大的特點(diǎn)。永磁電動(dòng)機的轉子沒(méi)有勵磁繞組，可以高速運轉，可靠性好，體積小、質(zhì)量輕，便于維修。采用矢量控制的變頻調速系統，使永磁電動(dòng)機具有寬廣的調速范圍。永磁電動(dòng)機的控制系統要比感應電動(dòng)機的控制系統簡(jiǎn)單和便宜。永磁電動(dòng)機的永磁材料強度較差，大功率的永磁電動(dòng)機所需要的永磁材料需要特別加固，因此，永磁電動(dòng)機的功率一般較小。有些永磁材料在高溫作用下，會(huì )發(fā)生磁性衰退現象，電動(dòng)機需要采取水冷卻方式來(lái)控制溫度在1 5 0℃以下。目前永磁材料的價(jià)格較高，因此永磁電動(dòng)機及其控制系統的成本較高。

03開(kāi)關(guān)磁阻電機

　　開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機是一種新型電動(dòng)機，在電動(dòng)機的轉子上，沒(méi)有滑環(huán)、繞組等轉子導體和永久磁鐵等裝置。它的結構比其他任何一種電動(dòng)機都要簡(jiǎn)單，效率可以達到85%～93%，轉速可以達到15000r/min，其轉矩一轉速特性好，在較寬的轉速范圍內，轉矩、速度可靈活地控制，并有高的啟動(dòng)轉矩和低的啟動(dòng)功率的機械特性;轉子上沒(méi)有勵磁繞組和永磁體，結構簡(jiǎn)單堅固、可靠性好，質(zhì)量輕，便于維修，成本較低。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機的控制系統包括微處理器、位置檢測器和電流檢測器等電子器件，控制系統較復雜，調節性能和控制精度要求高。工作時(shí)轉矩脈動(dòng)大，噪聲也較大，體積比同樣功率的感應電動(dòng)機要大一些。

　　目前，正在開(kāi)發(fā)水冷卻開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機及其控制器和永磁開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機，其性能將進(jìn)一步提高。隨著(zhù)現代制造技術(shù)、現代電子技術(shù)、控制理論、計算機和電子元器件的發(fā)展，電動(dòng)機的控制系統正不斷向自動(dòng)化、集成化和小型化的方向發(fā)展。這將促進(jìn)各種電動(dòng)機及其控制系統不斷地改進(jìn)和完善，為電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)系統提供更加寬廣的選擇范圍。

04其他電機

　　其他類(lèi)型的特種電動(dòng)機也可以作為電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)電動(dòng)機，包括同步磁阻電動(dòng)機、永磁階躍電動(dòng)機、橫向磁通量電動(dòng)機等特種電動(dòng)機。但這些特種電動(dòng)機需要特殊的驅動(dòng)系統，且難與現有的各種電動(dòng)機的驅動(dòng)系統和傳動(dòng)系統協(xié)調工作，其生產(chǎn)技術(shù)和制造工藝也較復雜。但隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)所需要的性能更好、效率更高、體積更小、質(zhì)量更輕的新型電動(dòng)機和驅動(dòng)系統必然會(huì )研制和開(kāi)發(fā)出來(lái)。

電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機性能比較

項目	直流電動(dòng)機	異步電動(dòng)機	異步電動(dòng)機	開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機
過(guò)載能力	中	好	較好	好
效率	中	較高	高	中
壽命	中	好	好	好
轉速范圍	較寬	較寬	寬	較寬
功率范圍	寬	寬	小	較寬
可靠性	中	好	較好	好
轉矩/電流比	中	中	高	高
結構堅固性	差	較好	中	好
電動(dòng)機外形尺寸	大	中	小	小
電動(dòng)機質(zhì)量	重	中	輕	輕
電動(dòng)機成本	高	中	中	低
驅動(dòng)控制成本	低	高	高	中
轉矩/慣量比	中	中	較高	高

二電動(dòng)汽車(chē)額定電壓選擇

　　在相同的輸出功率條件下，動(dòng)力電池組的電壓高時(shí)，電流較低；相反，動(dòng)力電池組的電壓低時(shí)，電流較高。

　　高電壓、小電流系統的導線(xiàn)、接頭、開(kāi)關(guān)等電器元件可以細小一些，連接起來(lái)方便，但要求有更安全的防護措施，而且管理系統更復雜。低電壓、大電流系統的導線(xiàn)、接頭、開(kāi)關(guān)等電器元件都比較大，連接要求也高，而且管埋系統相對較簡(jiǎn)單。電動(dòng)機電壓的選擇主要依據車(chē)輛總體參數的要求來(lái)設計，車(chē)輛的自重、電池等相關(guān)參數確定后，才能確定電動(dòng)機的電壓、轉速等參數。即當車(chē)輛的自重確定后，電池的個(gè)數就確定了，電動(dòng)機的電壓等級也隨之確定。

　　但總體要求是，盡可能提高電壓等級，這樣就可以使電動(dòng)機在滿(mǎn)足驅動(dòng)要求的情況下，使電動(dòng)機的功率小一點(diǎn)，電動(dòng)機的電流也小一點(diǎn)，這樣，電池的容量選擇、安裝空間、安裝方式等就比較容易處理。

三電動(dòng)汽車(chē)額定轉速選擇

　　根據電動(dòng)汽車(chē)的速度、動(dòng)力性能的要求，需要選擇不同轉速的驅動(dòng)電動(dòng)機。

01低速電動(dòng)機

　　低速電動(dòng)機的轉速為3000～6000r/min，擴大恒功率區的低速電動(dòng)機額定轉矩高、轉子電流大、電動(dòng)機的尺寸和重量較大。且相應的轉換器、控制器的尺寸也較大，各種電器內在的損耗較大，但減速器的速比較小。一般低速電動(dòng)機的轉動(dòng)慣量大、啟動(dòng)慢，停止也慢，用于電動(dòng)汽車(chē)不太適宜。

02中速電動(dòng)機

　　中速電動(dòng)機的轉速為6000～10000r/min，它的各種參數介于低速電動(dòng)機與高速電動(dòng)機之間。通常電動(dòng)汽車(chē)多采用中速電動(dòng)機作為驅動(dòng)電動(dòng)機。

03高速電動(dòng)機

　　高速電動(dòng)機的轉速為10000r/min以上，擴大的恒功率區寬，尺寸和質(zhì)量較小，相應的轉換器、控制器的尺寸也較小，各種電器內在的損耗較小。而其減速器的速比要大大增加，通常需要采用行星齒輪傳動(dòng)機構。高速電動(dòng)機的使用，主要受電磁材料的性能、高速軸承的承載能力的限制。一般高速電動(dòng)機的轉動(dòng)慣量小，啟動(dòng)快，停止也快，電動(dòng)汽車(chē)上常采用高速電動(dòng)機作為驅動(dòng)電動(dòng)機。

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