一、直流電動(dòng)機的定義

　　將直流電能轉換為機械能的轉動(dòng)裝置。電動(dòng)機定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉矩保持方向不變。

　　以下為直流電動(dòng)機的工作原理圖

　　

　　此為一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電（D.C.）電動(dòng)機。當線(xiàn)圈通電后，轉子周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，轉子的左側被推離左側的磁鐵，并被吸引到右側，從而產(chǎn)生轉動(dòng)。

　　

　　轉子依靠慣性繼續轉動(dòng)。

　　

　　當轉子運行至水平位置時(shí)電流變換器將線(xiàn)圈的電流方向逆轉，線(xiàn)圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)亦同時(shí)逆轉，使這一過(guò)程得以重復。

二、直流電動(dòng)機的分類(lèi)

　　無(wú)刷直流電動(dòng)機：無(wú)刷直流電動(dòng)機是將普通直流電動(dòng)機的定子與轉子進(jìn)行了互換。其轉子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動(dòng)機類(lèi)似。
　　無(wú)刷直流電動(dòng)機定子的結構與普通的同步電動(dòng)機或感應電動(dòng)機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機本體為永磁電機，所以習慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機。
　　有刷直流電動(dòng)機：有刷電動(dòng)機的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線(xiàn)圈，3個(gè)線(xiàn)圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動(dòng)起來(lái)。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機轉動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下?lián)p耗非常大。但是有刷電機擁有制造簡(jiǎn)單，成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)。

三、直流電動(dòng)機的勵磁方式

　　直流他勵電動(dòng)機：勵磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的，因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
　　直流并勵電動(dòng)機：并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線(xiàn)繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵磁電流較小。
　　直流串勵電動(dòng)機：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機內磁場(chǎng)隨著(zhù)電樞電流的改變有顯著(zhù)的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動(dòng)機通常用較粗的導線(xiàn)繞成，其匝數較少。
　　直流復勵電動(dòng)機：電動(dòng)機的磁通由兩個(gè)繞組內的勵磁電流產(chǎn)生。

---