1電機四象限工作

　　第一象限，電動(dòng)機正轉運轉，能量從變頻器到電動(dòng)機，電動(dòng)機的轉速及轉矩都為正。
　　第二象限，電動(dòng)機反轉回饋或減速制動(dòng)運轉，電動(dòng)機呈發(fā)電機模式，能量從電動(dòng)機到變頻器，轉速為負，轉矩為正。
　　第三象限，電動(dòng)機反轉運轉，能量從變頻器到電動(dòng)機，電動(dòng)機的轉速及轉矩都為負。
　　第四象限，電動(dòng)機正轉回回饋或減速制動(dòng)運轉，電動(dòng)機呈發(fā)電機模式，能量從電動(dòng)機到變頻器，轉速為正，轉矩為負。

2四象限變頻器基本工作原理

　　普通的變頻器大都采用二極管整流橋將交流電轉化成直流電，然后采用IGBT逆變技術(shù)將直流轉化成電壓頻率皆可調整的交流電。這種變頻器只能工作在電動(dòng)正轉和電機反轉兩種狀態(tài)，且轉速和轉矩始終是一個(gè)方向，即：只能控制電機工作在兩個(gè)象限，因此，稱(chēng)為兩象限變頻器或二象限變頻器。當制動(dòng)時(shí)，電機產(chǎn)生制動(dòng)能量流向變頻器，但變頻器的輸入端二極管是單向的，不能將制動(dòng)能量回饋至電網(wǎng)。為了限值多余的電能將抬高直流母線(xiàn)電壓，這種變頻器往往會(huì )設置制動(dòng)回路，制動(dòng)回路的作用就是將這些能量消耗掉，達到抑制直流母線(xiàn)電壓升高的目的。即：兩象限變頻器的能量總是由電網(wǎng)流向電機。

　　如果變頻器能夠滿(mǎn)足電動(dòng)機的電動(dòng)狀態(tài)，也能從電動(dòng)狀態(tài)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)運行，就稱(chēng)為四象限變頻器。

 
圖示：四象限變頻器基本電路原理圖

　　1. 當電機工作在電動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，整流控制單元的DSP產(chǎn)生6路高頻的PWM脈沖控制整流側的6個(gè)IGBT的開(kāi)通和關(guān)斷。IGBT的開(kāi)通和關(guān)斷與輸入電抗器共同作用產(chǎn)生了與輸入電壓相位一致的正弦電流波形，這樣就消除了二極管　整流橋產(chǎn)生的6K±1諧波。功率因數高達99%，消除了對電網(wǎng)的諧波污染。此時(shí)能量從電網(wǎng)經(jīng)由整流回路和逆變回路流向電機，變頻器工作在第一、第三象限。
　　2. 當電動(dòng)機工作在發(fā)電狀態(tài)的時(shí)候，電機產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變側的二極管回饋到直流母線(xiàn)，當直流母線(xiàn)電壓超過(guò)一定的值，整流側能量回饋控制部分啟動(dòng)，將直流逆變成交流，通過(guò)控制逆變電壓相位和幅值將能量回饋到電網(wǎng)，達到節能的效果。此時(shí)能量由電機通過(guò)逆變側、整流側流向電網(wǎng)，變頻器工作在二、四象限。