變頻器對電動(dòng)機進(jìn)行控制方式是根據電動(dòng)機的特性參數及電動(dòng)機運轉要求，進(jìn)行對電動(dòng)機提供電壓、電流、頻率進(jìn)行控制達到負載的要求。目前對電動(dòng)機，變頻器控制方式大體可分為U/f恒定控制，轉差頻率控制，矢量控制，直接轉矩控制，電壓空間矢量(SVPWM)控制，矩陣式交—交控制方式，非線(xiàn)性控制等。

一變頻器控制方式一：U/f恒定控制

　　U/f控制是在改變電動(dòng)機電源頻率的同時(shí)改變電動(dòng)機電源的電壓，使電動(dòng)機磁通保持一定，在較寬的調速范圍內，電動(dòng)機的效率，功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱(chēng)為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問(wèn)題是低速性能較差，轉速極低時(shí)，電磁轉矩無(wú)法克服較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動(dòng)機的轉矩補償和適應負載轉矩的變化; 其次是無(wú)法準確的控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開(kāi)環(huán)控制，由異步電動(dòng)機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動(dòng)機的實(shí)際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制，故無(wú)法準確控制電動(dòng)機的實(shí)際轉速。

二變頻器控制方式二：轉差頻率控制

　　轉差頻率是施加于電動(dòng)機的交流電源頻率與電動(dòng)機速度的差頻率。根據異步電動(dòng)機穩定數學(xué)模型可知，當頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線(xiàn)。
轉差頻率控制就是通過(guò)控制轉差頻率來(lái)控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出電動(dòng)機的轉速，構成速度閉環(huán)，速度調節器的輸出為轉差頻率，然后以電動(dòng)機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動(dòng)控制系統穩態(tài)控制，還達不到良好的動(dòng)態(tài)性能。

二變頻器控制方式三：矢量控制

　　矢量控制，也稱(chēng)磁場(chǎng)定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開(kāi)創(chuàng )了交流電動(dòng)機和等效直流電動(dòng)機的先河。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過(guò)三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流; It1相當于直流電動(dòng)機的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。矢量控制方法的出現，使異步電動(dòng)機變頻調速在電動(dòng)機的調速領(lǐng)域里全方位的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對電動(dòng)機參數進(jìn)行正確估算，如何提高參數的準確性是一直研究的話(huà)題。

四變頻器控制方式四：直接轉矩控制

　　直接轉矩控制在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過(guò)控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來(lái)控制。轉矩控制的優(yōu)越性在于，轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀(guān)測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現無(wú)速度傳感器，這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉矩控制。

五變頻器控制方式五：電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

　　它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以?xún)惹卸噙呅伪平鼒A的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩定度。但控制電路環(huán)節較多，且沒(méi)有引入轉矩的調節，所以系統性能沒(méi)有得到根本改善。

六變頻器控制方式六：矩陣式交—交控制方式

　　VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著(zhù)眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現的。

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