電動(dòng)汽車(chē)舒適的操作性能是用戶(hù)選擇與否的重要依據，隨著(zhù)新能源電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的高速發(fā)展，電動(dòng)汽車(chē)的操作性能等方面也面臨著(zhù)新的考驗。電動(dòng)汽車(chē)速度和力的控制主要由其電驅動(dòng)系統轉矩轉速控制精度決定，因此對電驅動(dòng)系統進(jìn)行轉矩轉速控制精度測試是考核其性能的重要依據。

一電動(dòng)汽車(chē)轉矩轉速控制精度測試試驗要求

　　——轉速控制精度：轉速實(shí)際值與轉速期望值的偏差，或轉速實(shí)際值與轉速期望值的偏差占轉速期望值的百分比。

　　——轉矩控制精度：轉矩實(shí)際值與轉矩期望值的偏差，或轉矩實(shí)際值與轉矩期望值的偏差占轉矩期望值的百分比

　　GB/T 18488 電動(dòng)汽車(chē)用驅動(dòng)電機系統中對轉矩轉速精度測試項目由詳細描述，試驗時(shí)，驅動(dòng)電機控制器直流母線(xiàn)電壓一般設定為額定電壓，轉矩轉速控制精度試驗應該對每一個(gè)轉矩或轉速目標值均進(jìn)行試驗，選取控制精度中的誤差最大值，最為驅動(dòng)電機系統的轉矩轉速控制精度。

01電動(dòng)汽車(chē)轉矩控制精度測試

　　對具有轉矩控制功能的驅動(dòng)電機系統，在設定轉速條件下的10%-90% 峰值轉矩范圍內，均選取10個(gè)不同的轉矩點(diǎn)作為目標值，按照某一轉矩目標設定驅動(dòng)電機控制器或上位機軟件，驅動(dòng)電機輸出由零轉矩直接工作至轉聚合轉速穩定狀態(tài)(此過(guò)程不應對電機控制器或上位機軟件做任何調整)，計算實(shí)際轉矩值與目標轉矩值的差值，或實(shí)際轉矩值與目標轉矩值占目標轉矩值的百分數，此值即為特定轉速條件下，這一轉矩目標值對應的轉矩控制精度。

02電動(dòng)汽車(chē)轉速控制精度測試

　　對具有轉速控制功能的驅動(dòng)電機系統，在10%-90%最高工作轉速范圍內，均選取10個(gè)不同的轉速點(diǎn)作為目標值，按照某一轉速目標值設定驅動(dòng)電機控制器或上位機軟件，驅動(dòng)電機由靜止狀態(tài)直接旋轉加速，并至轉速穩定狀態(tài)(此過(guò)程中不應對驅動(dòng)電機控制器或上位機軟件做任何調整)，記錄驅動(dòng)電機穩定后的實(shí)際轉速，并計算實(shí)際轉速與目標轉速的差值，或實(shí)際轉速與目標轉速的偏差占目標轉速值得百分數，此值即為這一轉速目標值對應的轉速控制精度。

二電動(dòng)汽車(chē)轉矩轉速控制精度測試

　　電動(dòng)汽車(chē)轉矩轉速控制精度測試可以有效的考核系統整體的控制能力，以便用戶(hù)進(jìn)一步提升其電機系統性能。對電動(dòng)汽車(chē)電機系統轉矩轉速控制精度測試必須采用符合標準要求的測試試驗平臺，進(jìn)行各項檢測試驗。

　　電動(dòng)汽車(chē)電機轉矩轉速控制試驗平臺需要配置加載系統、被試電機驅動(dòng)控制器、扭矩轉速傳感器等設備。轉速控制精度測試時(shí)，由上位機軟件控制驅動(dòng)控制器，設定每一個(gè)轉速目標值進(jìn)行試驗，由轉矩轉速傳感器采樣當前實(shí)際轉速，多次試驗后選取轉速控制精度計算中的最大值作為被試驅動(dòng)電機系統的轉速控制精度；在轉矩控制精度測試時(shí)，由上位機軟件控制驅動(dòng)控制器，設定每一個(gè)轉矩目標值進(jìn)行試驗，由轉矩轉速傳感器采樣當前電機轉矩，多次試驗后選取轉矩控制精度中的最大值作為被試驅動(dòng)電機系統的轉矩控制精度，加載過(guò)程中被試驅動(dòng)電機的工作轉速會(huì )發(fā)生變化，因此其設定轉速可以由加載系統的電力測功機設定控制。

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